Robotica industriale

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DESCRIZIONE
Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle normative legislative e tecniche relative alla robotica con particolare riferimento alle prestazioni e alla sicurezza. Ogni parte teorica è illustrata da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L'opera contiene oltre 500 figure, 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.
DATA 2019
NOME DEL FILE Robotica industriale.pdf
ISBN 9788825174281
DIMENSIONE 8,36 MB
Robot Collaborativi | Robotica Industriale | Webbrobotica

C.E.A.R. organizza corsi di robotica finalizzati alla formazione professionale e all'aggiornamento di giovani diplomati o lavoratori già specializzati. L'offerta formativa comprende corsi di specializzazione post diploma suddivisi in vari moduli e inerenti alla manipolazione e alla programmazione di robot antropomorfi collocati in isole di produzione.

PDF Lezioni di ROBOTICA, VISIONE ARTIFICIALE Dispense per il corso

ROBOTICA INDUSTRIALE Prof. Bruno SICILIANO ROBOT INDUSTRIALE Componenti:? una struttura meccanica o manipolatore che consiste in un insieme di corpi rigidi (bracci) interconnessi tra di loro per mezzo di articolazioni (giunti); nel manipolatore si indivi-duano una struttura portante, che ne assicura mobilit ` a, un polso, che conferisce ...

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